供应 慧聪网**供应商 嘉恒机械 冲压拉伸自动上下料机 冲压机械手 冲压联机机械手 冲压联机连动机械手 自动上下料机械

冲压拉伸上下料机械手，可以按照人工实际操作的动作设计，在实际应用当中可以完全取代人工操作来完成工件的装料和卸料的动作，并且相对人工操作有明显的优势：速度快、效率高、设备联动性好、产品加工出来具有一定的统一性、并且大大避免了工伤事故的发生，在现场实践应用当中针对拉伸工件的擦拉伸油工艺要求，具体也采用了自动喷油的配套设施，可以做到与人工擦油同样的效果，并且喷油均匀无雾、省油的效果是人工无法相比的。

多机连动，一般用于产量较大量，需多次冲压工序的产品，设备配有自动上料机和自动下料机，只需将板料整齐摆放在上料机上，即可进行长时间的自动生产，只需员工定时的补充板料即可；
设备采用标准直线滑轨，配升降系统，伺服电机作为驱动，PLC配彩色触摸屏控制，能任意设置参数，适用面广，针对不同材质的产品，可配置不同的抓取工具：如真空吸盘、磁性吸盘、或机械夹头等，能为您省去大量的人工开支，杜绝工伤事故，产量高，品质稳定，是理想的自动化设备。

 驱动部件采用台湾台达伺服电机及控制系统，传动机构滚珠丝杠、螺母、直线导轨、滑块等采用台湾上银品牌，保证了传动传递精度和工作效率，并且大大降低了维修率和维修成本，从而也保证了客户的安全生产和效益的增加。冲压机械手是在自动化设备的基础上，根据冲压生产特点，专门为实现冲压自动化无人生产而研发的设备。能取代人工在各个冲压工位上进行物料冲压、搬运、上下料等工作，整条生产线效率达到5秒。本自动化设备对于冲压等重复性、危险性、节拍高的加工行业，在节约人力劳动成本，提高人工及设备安全性，保持产品产能、质量、工艺稳定性等方面是现代化工业化“开拓创新”的重要精神体现。

柔性冲压自动线大多由一台双动拉伸压力机或多连杆单动拉伸压力机和4～5台单动压力机组成流水线，生产大型车身覆盖件，安全性高，冲压质量好。生产线上布置自动化上下料系统，

由拆垛机、清洗涂油机、对中上料机、上下料机械手臂（机器人）、穿梭（翻转）传送自动输送机组成，从毛坯的上料到冲压件下线全部自动完成。生产节拍**为6～9次/min。整条冲压线长60～80m左右，约需6～7名操作工人。有些采用的是国际先进的高速紧凑型冲压线，能快速提高冲压机的生产效率。板料对中采用当今先进的光学摄像系统进行定位。拉伸压力机选用数控液压拉伸垫，先进的每个自动化单元配一个机械手臂，省去了穿梭传送装置，缩短输送距离，减少压力机的间距，生产节拍可达10件/min。

为适应柔性化的生产要求，压力机的所有控制功能应做到集成化，从而实现全套模具的菜单化管理，主要包括滑块行程调整、平衡器气压的调整、气垫行程调整以及自动化控制系统等各个环节的参数设定。具有现场通信网络、现场设备互联、互动操作性、分散功能模块、开放式功能的现场总线技术是压力机控制技术的发展方向，对实现自动化具有明显推动作用。压力机控制系统的集成化可通过单一操作接口实现所有压机和模具的各项控制功能，包括故障诊断、模具菜单配置、可编程限位开关和模具监控及调整等，并使设备的维修保养更加方便，而且明显增加压力机的有效工作时间。

冲压机械手伺服驱动系统**的特点**是：电动机直接与偏心曲柄齿轮相互连接，由于电动机的转速可以任意调节，从而可以任意地调节曲柄机构的运动速度，任意加快或减慢冲压速度。伺服压力机的另一大特点是匹配性很高。由于伺服压力机的电动机转速是可以无级调节的，因此有可能在冲压过程中实现冲压运动和冲裁力的无级调节，使压力机的工作曲线与各种不同的应用要求相匹配。为了保证曲柄完成**的运动，用户可以通过减速拉延加工实现或者保持恒定的冲压运动速度，这样不仅可以提高板材加工的质量，而且也可延长模具的使用寿命。 伺服压力机的转速变化及控制经过了合理的优化设计，并且采用了集成化的模块，按照模块化结构制造，如果不需要使用其伺服功能时，该机**可以像传统压力机一样工作，保持恒定的功率和行程。

操作面界面采用文本或触摸屏两种形式，操作简单方便。

在实践应用中的优势在于：整条线的各个工序工作连贯流畅、效率高、避免工伤事故发生、省工节能、产品统一性提高。

在九阳豆浆公司的实际应用中，很实际的检验了此机械手可靠性和实际应用性，得到了客户的大大好评。增加了自动喷油代替人工擦油功能，由于自动喷油系统相对人工擦油用油量少，从而大大降低了劳动强度和人工操作对自身健康和环境卫生的影响性、减低了能源消耗。

   此设备获得了多项****，并在同行业应用得到了大力的推崇。

专为冲压行业中多台冲床连线生产实现冲压件作定位精密移送、连续自动化作业所研发生产的自动送料、移载设备。采用高性能、日本三菱伺服马达驱动，经精密传动机构及搭配真空吸盘，电磁铁或气动夹爪等多元化取料方式，为客户提供可24H全天侯运行，稳定可靠的设备，从而实现缩短生产节拍，提高生产效率之目的，提升客户在同行业中具有强大的技术保障和竞争优势。

驱动机构

前送行程使用进口齿轮同步带作动以精密斜面钢轨及导轮组导引。
举升机构采用伺服马达滚珠丝杆式并以双支平衡气缸辅助导引

高效能的AC伺服系统

前送选用高性能运动控制系统及内建刹车的AC伺服马达，以达到高性能运转要求，并在不可预期之断电或过载发生时，能及时停止运动机件，获得高安全之作业环境。
控制
各项驱动数值以预设内建于控制器，其它各操作程序及模式、工件误送监测等均储存于PLc中。系统具有误送料、缺料检知，并能在异常状态发生时作画面显示；

扩展性

设备可与NC送料机、双投、单投积料架、多轴攻牙机搭配连线使用、实现全自动化运行。

青岛嘉恒机械有限公司位于美丽的胶州湾，是一家专门从事研发和制作各类自动化专用设备的高新技术企业，拥有一支在行业当中技术**、经验丰富的研发团队。本公司创造了高效、完整的客户服务体系，为客户提供从技术咨询、产品选型到安装调试、技术培训、维护保养全过程的**服务。主要产品有：冲压类自动上下料机械手、自动装卸料机械手、吊装码垛机械手、不锈钢餐具行业排料&送料机械手、各类专用机械手等；全自动切管倒角一体机，适合汽车配件、轴承套圈切割倒角以及行业切管类的加工等，广泛应用于基础事业、汽车及其零部件、工业电器、视频饮料、医疗日化、家电工业领域的工厂或过程自动化。并为客户设计定制机械自动化专用方案、自动化流水线等。我们的任务方向**是客户的需求，我们的追求**是客户的满意。自动化设备的优点**是为使用单位减少人工、避免工伤，提高生产效率，节约成本。我们承诺，以**的品质为客户创造价值！