电流 | 交流 |
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动力形式 | 五项步进马达 |
控温方式 | 恒温 |
驱动形式 | 自动 |
用途 | 焊接,焊线,焊锡 |
波峰数 | 无 |
锡炉温度 | 0~500 |
启动功率 | 0.1 |
正常运行功率 | 0.1 |
焊接角度 | 360° |
锡炉容锡量 | 0 |
品牌 | VMT |
型号 | M-4300A-LUNA |
XY 轴工作面积 ZR 轴工作面积 | 4轴 X=300mm, Y=300mm Z=60mm, R=360° | ||
驱动方式 | 五相步进马达 | ||
XY轴**速度 | 750mm/sec | ||
Z轴**速度 | 150mm/sec | ||
R轴**速度 | 360°/sec | ||
教导方式 | 直接教导或坐标输入 | ||
程式容量 | 100 组 | ||
记忆容量 | 100,000 点 | ||
外部I/O | IN : 5 OUT : 7 | ||
最小解析度 | 0.01 mm | ||
重复定位精度 | ±0.02mm | ||
承载重量 | 4 Kg | ||
重量 | 50 Kg | ||
参数组别 | 198 组 | ||
Solder step | 21 steps(Free conbinations) | ||
温度设定范围 | 0 ~ 500℃ | ||
送锡速度设定范围 | S+/S- : 0.1 ~ 50(mm/sec) | ||
延时时间设定范围 | TIM : 0.1 ~ 99.9 (sec) | ||
适用锡丝直径范围 | 0.4mm ~ 1.6mm | ||
烙铁组动作控制 | CY : ON/OFF (气缸上下) | ||
加热器功率 | 100W |
自动焊锡机器人与人工焊锡对比它的优势,采用自动焊锡机器人焊锡的主要优势:
一、相比人工优势
1.人工流动,变动频繁照成培训及管理成本增加;
自动焊锡机器人焊锡只需人工取、换,无需培训,直接上岗。
2.人工制造,造成品质波动,故障率高,一致性差,质量控制难度大;
机器人焊接无工作情绪、疲劳、效率与品质的曲线概率、生手与熟手(人工)落差、焊锡机器人焊接产品品质稳定,效率稳定,无情绪,可持续工作。
3.淡季和旺季明显,订单多时赶货质量不稳定,忙时招不到人,闲时养不起人;
焊锡机器人可24小时工作,无疲劳,淡季亦不浪费人力资源。
二、附料控制
原材料不断上涨,价格不断被压低,利润空间不断减少,竞争激烈,同质化严重,人工焊接附料不可控,浪费大。
机器人焊接:1.点焊接:可在人手焊接基础上节约15%的用量;2.拖焊接:可在人手焊接基础上节约30%的用量;
三、过程质量控制优势
人工焊接随意性较大,无法真正实现标准化、一致话焊接,焊接效果波动性大。
机器人焊接流程分:一次送锡,预加热,焊接第二次送锡,第三次送锡滞留时间,各工步的参数都通过PLC控制,完全实现过程可控制,从而保证产品焊锡质量,不会出现虚焊、假焊。
四、适应产品类型:
自动焊锡机器人具有点焊、拖焊、自动清洗、跳过等多种功能,适应于各种电子元器件,如电容、电阻、排针、排线、屏蔽盒等穿孔手插件焊接。
机器人焊锡更有效的保证产品的一致性,稳定性。