| 加工定制 | 是 |
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| 类别 | 齿轮减速机 |
| 齿轮类型 | 圆柱齿轮减速机 |
| 安装形式 | 任意 |
| 布局形式 | 同轴式 |
| 齿面硬度 | 硬齿面 |
| 用途 | 减速机 |
| 输入转速 | 2000（rpm） |
| 额定功率 | 1（kw） |
| 输出转速范围 | 25（rpm） |
| 许用扭矩 | 500（N.m） |
| 使用范围 | 机器人 |
| 级数 | 双级 |
| 减速比 | 121 |
| 规格 | RV-110E |
| 品牌 | RMT |
| 型号 | HRA－110E |
类别 | 内外转式精密减速机 | 品牌 | 弗兰克 |
安装形式 | 机器人关节专用 | 布局形式 | 外转式（摆线） |
型号 | HRA-07 | 适配电机 | 伺服，步进， |
额定输入转速 | 3000rpm | 适配伺服电机功率 | 400W—3W |
容许扭矩【nm】 | 400 | 间续运转容许扭矩【nm】 | 800 |
**输出扭矩【nm】 | 1200 | **可承受扭矩【nm】 | 1000 |
减速比 | 25——200（可定制） | 精密背隙【arcmin】 | ≤1 |
噪音【db】 | 65 | 级数 | 单级 |
效率【%】 | 92 |
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产品特点：钢性高／提高了25％以上；新的滚柱齿形应用／提高了齿的接触率； | |||
冲击强度／500％高精度／最小回程间隙〈1acrmin；高速运行时，有效减少振动； | |||
改进了输出端的密封性能；容易安装、中空可以穿线缆； |
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等距离多支撑结构；低惯量；可与各种品牌伺服电机适配。 |
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适用于机器人、机械臂、机械手、变位机、精密机床制造等需高精度的场合。 |
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与日本帝人RV减速机相比我们的优势：1.价格有优势；2.货期更短 3.寿命更长 | |||